IT 之家 12 月 4 日音书，百度当天发布 Apollo 怒放平台的全新升级版块 —— Apollo 怒放平台 10.0。

据先容，该平台不仅在软件中枢层、利用软件层、器具做事层进行了升级，还通过自动驾驶大模子 ADFM 重构算法，提高了核默算法模块成果。

在软件中枢层，Apollo 怒放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支合手高阶自动驾驶等超大数据限制场景，以零拷贝通讯神色，竣事微秒级传闻输，性能提高 10 倍。

在利用软件层，Apollo 怒放平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝时间，加快模子脱手效用，举座资源使用裁减 50%，作念到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 撑合手下踏实落地。

据悉，现在，Apollo 怒放平台麇集了来自众人逾越 175 个国度和地区的 20 多万名迷惑者和 230 多家勾联合伴。

IT 之家附 Apollo 怒放平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：

性能更好，踏实性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶才气

CyberRT 框架升级，业界最初的框架才气，低时延低顿然，性能提高 10 倍，通讯更可靠：零拷贝通讯神色，高性能，低顿然，竣事微秒级别的传输时延。在跨进度间传输时，音书的读写告成作用在分享内存上，回避了内存拷贝，序列化与反序列化等大顿然的操作。

提供全面缜密的性能分析器具，助力迷惑者打造高质料自动驾驶系统利用：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项要津资源全面监控，可视化界面，及时追踪，随时发现问题场地。函数级别分析才气，精确定位，直不雅分析在函数级别粒度上的资源支出踱步，匡助迷惑者进行深度优化，提高性能。

才气更强，生态支合手更丰富，大幅裁减软硬件研发本钱

低本钱、高上限的纯视觉感知决议：将视觉 bev 指标检测 + occ 占用网罗的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模子基础之上进行优化，各自的成果均罕见业界经典模子成果，落地部署上也作念了多数优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。

丰富软件生态，加快迭代效用，裁减软件迷惑部署本钱：买通 ROS 生态，软件复用本钱更低，研发效用更高。抖擞更多使用场景，框架层的互通竣事，插件化的工程假想，扩展愈加疏漏。典型通用模块零本钱即开即用，定制才气模块，仅需一个调度规范即可低本钱接入。支合手物理机与多个版块系统告成安设部署，更方便，更疏漏。部署器具一键打包，二次迷惑的组件功能也能粗心竣事批量部署。

更多的硬件生态支合手，选型更多，场景更契合，裁减硬件选型本钱：行业最初的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成伙同，支合手 73 + 建设，新增 20 + 款建设，尤其中枢建设（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配引导手册、更疏漏的引入进程，更快速的为硬件生态伙伴研讨精深商场，打造了共创生态时势。

安全全方向袒护，自动驾驶更稳更定心

稳健行业自动驾驶安全尺度：基于 ISO 26262《说念路车辆功能安全》、ISO 21448《说念路车辆预期功能安全》中的有关尺度规范，假想竣事功能安全软件模块。

全面的功能安全政策：传感器、狡计单位、底盘、车辆等一起有关硬件安全监测，传感器输入到感知、猜想、缠绵、适度、底盘通讯，全链路特别监测，系统特别、资源占用、网罗、IO 等脱手时依赖环境特别监测，零丁的碰撞、交规、事故发生检测才气。

广阔的功能安全框架：丰富的检测项及易扩展性开yun体育网，提供接入尺度，用户低本钱自界说检测项；高及时性，从特别发现到 MRC 政策彭胀时辰小于 1ms；丰富的 MRC 政策才气，内置告诫、缓刹、急刹等树立，用户也可自界说迷惑。